2. Monitoramento & Controle

Primeiramente vamos fazer uma distinção entre os termos monitoramento e controle.

Neste site usamos o termo monitoramento como a ação de obter informações de maneira contínua.

E atribuímos ao termo controle a ação de interferir em algo visando um determinado objetivo.

A ação de monitoramento depende do uso de sensores.

E a ação de controle é feita com o auxílio de atuadores.

As informações obtidas durante a ação de monitoramento podem ser processadas segundo um determinado critério de interpretação para gerar como resposta uma ação a ser executada pelos atuadores.

Podemos usar o corpo humano como um exemplo do cotidiano para ilustrar esses elementos conforme a figura 2

Figura 2. O olhos representam os sensores que capturam dados do meio externo os quais são processados e interpretados por um processador (cérebro), podendo gerar como resposta um comando para movimentar os atuadores representados pelas mãos.

O olhos representam os sensores que capturam dados do meio externo os quais são processados e interpretados por um processador (cérebro), podendo gerar como resposta um comando para movimentar os atuadores representados pelas mãos.

É possível implementar um sistema somente de monitoramento como, por exemplo, um pluviômetro que monitora a quantidade de chuva.

Ou um sistema de monitoramento e controle como, por exemplo, um sistema de irrigação automatizado que controla a água de irrigação com base nas leituras de um pluviômetro.

Mas o que precisamos para desenvolver projetos envolvendo o monitoramento e/ou controle de recursos hídricos?

2.1. Blocos Construtivos Físicos (Building Blocks)

Vamos listar alguns Módulos Funcionais (ou Blocos Construtivos) que representam funções necessárias (no todo ou em parte) para a implantação de projetos que envolvem o monitoramento e/ou controle de recursos hídricos.

Figura 3. Módulos funcionais necessários, no todo ou em parte, para projetos envolvendo o monitoramento e/ou controle de recursos hídricos.(Figura: Adaptado de http://blog.thecompanywarehouse.co.uk).

“Módulos funcionais” necessários, no todo ou em parte, para projetos envolvendo o monitoramento e/ou controle de recursos hídricos.(Figura: Adaptado de http://blog.thecompanywarehouse.co.uk).

Para fazer o monitoramento e/ou controle de águas é necessário alguns componentes básicos (blocos funcionais) que permitam realizar, dentre outras, funções de:

  1. Bombeamento: deslocamento de massa

    Figura 4. Bombeamento

    Bombeamento

  2. Comutação: desvio do fluxo entre douas ou mais rotas alternativas

    Figura 5. Bombeamento e comutação com o uso de duas válvulas

    Bombeamento e comutação com o uso de duas válvulas

  3. Detecção: identificação qualitativa ou quantitativa de parâmetros físicos, químicos ou biológicos na água

    Figura 6. Detecção

    Detecção

  4. Condicionamento: modificação de parâmetros físicos, químicos, físico-químicos ou biológicos da água

    Figura 7. Condicionamento

    Condicionamento

Vamos mostrar algumas alternativas para implementar essas funcionalidades.